Вид Prenoceratops pieganensis был описан в 2004 году палеонтологом Брендой Дж. Чиннери после изучения ископаемых останков, обнаруженных в Монтане (США). Они датируются мезозойской эрой, верхнемеловым периодом, 80 миллионов лет назад.
Динозавр Пренокератопс обитает на территории мелового периода Северной Америки, в основном в лесных районах с обильной растительностью. Хотя он был классифицирован как церотопсид – рогатый динозавр, пренокератопс не проявлял определенных характеристик этой группы.
Его голова была очень большой, широкой, треугольной формы, но на затылке у него не было щитка, как ожидалось, а только небольшой костный выступ или начало щитка, которое не развилось. У остальных на лбу или носу нет рога, как у других цератопсидов.
Передние конечности были немного короче задних, но одинаково мускулистые. В итоге у них появились большие лапы, широкие пальцы и толстые когти.
Ходьба этого динозавра была четвероногой, но в случае опасности удавалось быстро бегать только на задних конечностях. Длинный, толстый хвост помогает ему сохранять равновесие, и когда он спокойно задевал растения на земле, он держал его висящим.
Исследователи оценили размеры взрослого человека и пришли к выводу, что это было маленькое животное. Он достигал длины тела 1,5 м, высоты 70 см и веса 50 кг.
Его морда заканчивалась клювом, похожим на клюв попугая, с острыми краями, которым он ломал пучки растений – папоротников, хвойных деревьев, цветов, листьев, - которые затем пережевывал острыми зубами на двух челюстях.